近日，2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（中国机器人大赛赛区）圆满落幕。火博体育
副教授张雪涛指导的DSF战队参加了无人机挑战赛-无人机识别与快递运输赛项，在与来自上海交通大学、华中科技大学等众多顶尖高校团队的激烈角逐中脱颖而出，荣获该赛道一等奖，是我校在此赛道上的一次突破。
该赛事是国内规模最大、影响力最广的机器人竞赛之一，涵盖机器人足球、救援、工业自动化及服务机器人等多个前沿领域，汇聚了全国顶尖高校同台竞技。比赛中，DSF战队成员通过SLAM算法实现了无人机的高实时定位与建图，设计路径规划算法实现了任务全程的自主导航与最优轨迹生成。在视觉处理方面，成员采用了级联识别策略：首先利用YOLOv5算法快速定位并切割出目标区域，随后交由轻量化的EfficientNet网络进行精细识别。这种分工协作的方式，显著提升了复杂环境下对特定目标的识别精度与鲁棒性。
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“十五五”发展规划编制工作，在拔尖创新人才培养、深化教育科技人才一体化发展上下足功夫。
